แข็ง ชุดล้อรถไฟ เป็นล้อและเพลาที่ยึดติดกัน โดยล้อทั้งสองมีความเร็วเชิงมุมเท่ากันชุดล้อแบบแข็งมักใช้ในรถไฟขนาดใหญ่ รถไฟความเร็วสูง การบรรทุกหนัก และรถไฟใต้ดิน
ชุดล้อรถไฟอิสระ เป็นล้อและเพลาที่เชื่อมต่อกันเพื่อให้หมุนได้อย่างอิสระส่วนใหญ่จะใช้ในยานพาหนะรางเบาและยานพาหนะพื้นต่ำฉางชุนของจีน ต้าเหลียน และสถานที่อื่น ๆ ในรถรางไฟที่ใช้ชุดล้ออิสระรถยนต์พื้นต่ำใช้ชุดล้อพื้นต่ำซึ่งเหมาะสำหรับการขนส่งทางรถไฟในเมือง ซึ่งสัมพันธ์กับข้อดีของรางล้อแบบแข็งด้วย
ชุดล้อรถไฟแข็ง: เทคโนโลยีที่สมบูรณ์ ประสิทธิภาพการนำทางที่ดีในส่วนโค้ง ความไม่มั่นคงของคดเคี้ยว
ชุดล้อรถไฟอิสระ ช่วยปรับปรุงเสถียรภาพของระบบยานพาหนะคู่ล้อที่แข็งแกร่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการผ่านโค้งของระบบยานพาหนะบนเส้นทางที่มีรัศมีโค้งขนาดใหญ่ทั้งสองจะดีกว่าเหมือนล้อนำทางชุดนำทางคู่ล้ออิสระที่อยู่ภายใต้การควบคุมการนำทางจะมีประสิทธิภาพการนำทางที่ดีกว่า
