โบกี้เป็นส่วนหนึ่งของรถไฟ ซึ่งคนทั่วไปเรียกว่าล้อรถไฟเมื่อสังเกต ล้อรถไฟจะสังเกตเห็นว่ามีส่วนประกอบที่ซับซ้อนมากมายติดตั้งอยู่ส่วนประกอบเหล่านี้เมื่อประกอบเข้ากับล้อจะรวมกันเป็นหน่วยที่สมบูรณ์เรียกว่าโบกี้ โบกี้เป็นส่วนประกอบของรถไฟ ซึ่งคนทั่วไปเรียกว่าล้อรถไฟเมื่อสังเกตล้อรถไฟ จะสังเกตเห็นส่วนประกอบที่ซับซ้อนมากมายติดตั้งอยู่บนล้อรถไฟส่วนประกอบเหล่านี้ เมื่อประกอบเข้ากับล้อ จะรวมกันเป็นหน่วยที่สมบูรณ์เรียกว่าโบกี้
การเกิดขึ้นของโบกี้รถไฟช่วยอำนวยความสะดวกอย่างมากในการบังคับเลี้ยวในสมัยแรก ยานพาหนะที่ใช้รางรถไฟ หรือที่เรียกกันทั่วไปว่าตู้รถไฟ ส่วนใหญ่เป็นรถยนต์สองเพลาที่ ชุดล้อ (ล้อรถไฟ) ติดอยู่บนตัวรถโดยตรงไม่สามารถหมุนสัมพันธ์กับตัวรถได้ทำให้การบังคับเลี้ยวไม่คล่องตัวและทำให้สึกหรออย่างมากทั้งตัวรถ ชุดล้อรถไฟ และแทร็กการตั้งค่านี้ทำให้เกิดความท้าทายในการนำทางโค้งบางจุดเพื่อให้รถม้าสามารถเคลื่อนตัวเข้าโค้งได้อย่างราบรื่น โดยเฉพาะรถที่มีรัศมีเล็กกว่า รถม้าจึงถูกควบคุมให้สั้น (โดยทั่วไปไม่เกิน 10 เมตร) เพื่อให้แน่ใจว่าจะผ่านโค้งที่มีรัศมีเล็กกว่าได้
อย่างไรก็ตาม การที่ชุดล้อรถไฟหมุนไม่ได้โดยสัมพันธ์กับตัวถังทำให้ยากต่อการเพิ่มจำนวนเพลาเพื่อเพิ่มความสามารถในการรับน้ำหนักของรถม้า (สำหรับรถยนต์สองเพลา)แม้ว่ายานพาหนะที่มีสามเพลาจะเปิดตัว แต่ก็จำเป็นต้องมีรัศมีโค้งขั้นต่ำที่มากขึ้น และล้อกลางจะต้องเคลื่อนที่ในระยะทางหนึ่งโดยสัมพันธ์กับรัศมีโค้ง (ตามรัศมี) เพิ่มความซับซ้อนของยานพาหนะ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อมีเพลามากขึ้นในขณะที่การพัฒนาทางรถไฟก้าวหน้าไปและความต้องการความสามารถในการรับน้ำหนักที่สูงขึ้นก็เพิ่มขึ้น การเพิ่มเพลามากขึ้นทำให้เกิดข้อกำหนดที่เข้มงวดมากขึ้นเกี่ยวกับรัศมีโค้งและความซับซ้อนของยานพาหนะด้วยเหตุนี้ ยานพาหนะประเภทนี้จึงค่อย ๆ หมดลง และถูกแทนที่ด้วยยานพาหนะที่ติดตั้งขนหัวลุก
ข้อดีของการ รถไฟโบกี้ โครงสร้างอยู่ที่ความสามารถในการหมุนสัมพันธ์กับตัวรถในขณะเดียวกัน การลดระยะฐานล้อ (สำหรับโบกี้เดียวกัน) ทำให้เพิ่มจำนวนเพลาได้ง่ายขึ้นมากโบกี้ประเภทที่พบบ่อยที่สุดคือโบกี้แบบสองเพลา ซึ่งประกอบด้วยชุดล้อสองล้อ (สองล้อต่อเพลา) และอุปกรณ์ทั้งหมดที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนที่ของรถไฟ ซึ่งจะกลายเป็นรถบรรทุกสองเพลาที่ต่อเข้ากับตัวรถ
ดังนั้นโบกี้รถไฟจึงถูกเรียกว่าอุปกรณ์วิ่งเนื่องจากโบกี้เป็นส่วนประกอบอิสระ จึงสามารถถอดออกได้เพื่อการบำรุงรักษา ช่วยลดความซับซ้อนในการบำรุงรักษาเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการบังคับเลี้ยวของโบกี้ ให้เหมาะสมที่สุด ยังมีโบกี้แบบรัศมี ซึ่งชุดล้อต่างๆ ของโบกี้เดียวกันสามารถหมุนไปทางรัศมีโค้งได้อย่างต่อเนื่องระหว่างการบังคับเลี้ยว ทำให้การบังคับเลี้ยวมีความยืดหยุ่นมากขึ้นและช่วยให้ผ่านโค้งรัศมีเล็กๆ ได้ง่ายขึ้น
