'ล้อ' ใต้ขบวนรถไฟเรียกว่าโบกี้ในแง่เทคนิคโบกี้แต่ละอันมักจะมีล้อ 2 คู่ และก็มี 3 คู่ด้วยโดยทั่วไปจะใช้กับตู้รถไฟบางขบวนเท่านั้นโดยทั่วไปแล้วรถม้าแต่ละคันจะมีรถขนหัวลุกสองคันที่ด้านหน้าและด้านหลังของรถม้า
ภาพด้านล่างแสดงโบกี้รถไฟโบกี้เทียบเท่ากับรถ 4 ล้อ
ทำไมต้องใช้ก รถไฟโบกี้ แทนล้อเหมือนรถทั่วไป?เนื่องจากต้องรับน้ำหนักและเลี้ยว
รถไฟยุคแรกใช้เพลาหน้าและเพลาหลังคล้ายกับรถยนต์ต่อมาเมื่อน้ำหนักและความยาวของรถไฟเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง การออกแบบเพลาหน้าและเพลาหลังจึงไม่สามารถตอบสนองความต้องการได้อีกต่อไปอย่างไรก็ตาม หากมีการเพิ่มเพลา จะทำให้การหมุนไม่สะดวก
รถไฟใช้หัวรถจักรในการดึงตู้โดยสาร (ยกเว้น EMU) ดังนั้นหลักการเปลี่ยนทิศทางจึงแตกต่างจากรถยนต์รถยนต์ต้องอาศัยคนขับในการควบคุมพวงมาลัยรถไฟไม่มีพวงมาลัย และชิ้นส่วนอื่นๆ ที่ไม่ใช่หัวรถจักรก็ไม่มีไฟฟ้าด้วยซ้ำทิศทางของความคืบหน้าได้รับการแก้ไขบนแทร็กกล่าวอีกนัยหนึ่ง 'ล้อ' ของรถไฟจะต้องสามารถปรับทิศทางได้ด้วยตัวเอง
ดังนั้นรถไฟจึงได้รับการออกแบบให้มีโบกี้หลักการง่ายมากเมื่อรถไฟจำเป็นต้องเลี้ยว โบกี้จะต้องหมุนรอบแกนการหมุนและเปลี่ยนทิศทางตามทิศทางของรางที่เปลี่ยนไปเพื่อให้แน่ใจว่ารถม้าขนาดยักษ์สามารถเปลี่ยนทิศทางได้อย่างง่ายดายคุณจะเข้าใจเมื่อดูภาพด้านล่าง
ด้วยวิธีนี้จึงเป็นเรื่องง่ายที่จะเข้าใจว่าทำไมจึงต้องมีคู่ตั้งแต่สองคู่ขึ้นไป ล้อราง จำเป็นต้องสร้างโบกี้เพราะหากมีล้อคู่เดียวล้ออาจแกว่งและทำให้เกิดปัญหาในการขับขี่ได้ดังแสดงในรูปด้านล่าง(ขนหัวลุกของรถไฟ EMU และหัวรถจักรธรรมดาก็ต้องขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เช่นกัน)
โบกี้รถไฟยังมีเอฟเฟกต์ดูดซับแรงกระแทกซึ่งช่วยเพิ่มเสถียรภาพของยานพาหนะและความสะดวกสบายในการขับขี่
