ชุดล้อหมายถึงการรวมกันของล้อและเพลาสำหรับรถราง โครงสร้างที่ตั้งอยู่ใต้ปลายแต่ละด้านของรถยนต์ รถราง หรือหัวรถจักรที่รองรับชุดล้อนั้นเรียกว่าโบกี้ (หรือรถบรรทุกในอเมริกาเหนือ) ในอเมริกาเหนือส่วนใหญ่บรรทุกสินค้า โดยทั่วไปจะมีขนหัวลุกสองอัน แต่ละอันมีชุดล้อสองหรือสามชุด ขึ้นอยู่กับประเภทของรถ อย่างไรก็ตาม รถบรรทุกขนาดสั้นมักจะไม่มีขนหัวลุกและมีเพียงชุดล้อสองชุดแทน