หลักการขับขี่ของล้อรถไฟเกี่ยวข้องกับหลายวิธี ได้แก่ การขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ไอน้ำ การขับขี่ด้วยไฟฟ้า และการขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์สันดาปภายใน ในยุคของเครื่องจักรไอน้ำ เครื่องยนต์ไอน้ำใช้แรงดันไอน้ำในการขับเคลื่อนลูกสูบเพื่อเคลื่อนที่และส่งกำลังไปยังล้อล้อเชื่อมต่อกับ acco
ขึ้น